Proximal Policy Optimization Algorithms论文阅读笔记 这是一种新的策略梯度算法，标准策略梯度算法是对每个样本数据进行一次梯度更新，而本文的近端策略梯度法可对小批量样本重复梯度更新。 主要贡献是提出了截断

LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping论文阅 读笔记。 简介 这是一种基于平滑和建图的紧耦合激光雷达惯性里程计框架，对于点云去畸变

关于Point-LIO: Robust High-Bandwidth Light Detection and Ranging Inertial Odometry的阅读随笔 介绍 这篇文章介绍了一种名为Point-LIO的鲁棒高带宽激光雷达惯