强化学习的一些基础知识点，以前学过了就学过了，未做总结，遗忘成本高。 马尔可夫决策过程 马尔可夫性质：是指在一个随机过程中，给定现在状态以及过去所有状态情况下，其未来状态的条件概率分布仅依赖于当前状态。 马尔可夫链：马尔可夫过程是一组具有马

slam中涉及到的一些知识点，做个总结，尽量结合实际项目或代码，持续更新增加。。。 光流法跟踪特征点 以vins中的光流前端为例子。在slam前端用光流法的优点是计算效率高，适用于实时性要求较高的场景(相较于特征点法而言)，当然现在有些特征